基于伺服电机的攀岩保护器

【技术领域】

 [0002]随着社会的发展，人们的生活水平也逐渐提高，人们开始认识到体育运动的重要性，越来越多的人选择了攀岩这项充满刺激与挑战的运动，所以在攀岩过程中需要给攀岩者提供保护，在世界范围内攀岩保护一般是雇佣保护人，保护工作枯燥、费力、精神集中要求高，所以设计一种攀岩保护装置是十分必要的。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接.
 [0006]在上述方案基础上优选，所述伺服电机上设有抱闸。

【附图说明】

[0009]图中标号为:1-控制单元，2-光电传感器，3-启动按钮，4-停止按钮，5-普通模式按钮，6-辅助模式按钮，7-伺服电机，8-转动轴，9-绳索，10-滑轮，11-抱丨?，12-柜式箱。
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]参照图1可知，一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机7、转动轴8、滑轮10和绳索9，所述伺服电机7连接转动轴8，所述转动轴8连接绳索9，所述绳索9上设有滑轮10，所述电控装置上设有启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和控制单元1，所述启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和伺服电机7均与控制单元1相连接。
[0014]在上述实施例上优选，所述伺服电机7设有抱闸11，在紧急情况下，抱闸11可以及时锁住伺服电机7，防止造成危险。
[0016]本实用新型的辅助模式是攀岩者先系绳索，按动启动按钮3，系统通电，伺服电机7开闸，再按动辅助模式6，伺服电机7切换至转矩控制模式，输出一个恒转矩，接下来攀岩者在岩壁的运动控制过程与正常模式相同。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

1.一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，其特征在于:所述机械装置包括伺服电机(7 )、转动轴(8 )、滑轮(10 )和绳索(9 )，所述伺服电机(7 )连接转动轴(8 )，所述转动轴(8)连接绳索(9)，所述绳索(9)上设有滑轮(10)，所述电控装置上设有启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(6)、光电传感器(2)和控制单元(1)，所述启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(5)、光电传感器(2)和伺服电机(7)均与控制单元(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述机械装置和电控装置安装在柜式箱(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述伺服电机(7)上设有抱闸(11)。

本实用新型涉及攀岩保护技术领域，具体涉及一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接，本实用新型的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群